Mitwirken

Wie Sie mitwirken koennen

1. Probleme zuerst melden: Eroeffnen Sie ein Issue. Falls Klaerungsbedarf besteht, starten Sie eine Discussion.
2. Aenderungen vorschlagen: Eroeffnen Sie einen PR, nachdem Umfang und Design ueber ein Issue oder eine kurze Abstimmung (Kooperationsformular) abgestimmt wurden.
3. Hilfe erhalten: Nutzen Sie das Kooperationsformular und nehmen Sie an den Sprechstunden (freitagnachmittags) fuer Live-Diskussionen teil.

Kooperationsformular: https://forms.gle/R4VvgiVveULibTCCA

PR-Checkliste

• Geben Sie eine kurze Zusammenfassung an und verlinken Sie das zugehoerige Issue.
• Fuegen Sie Screenshots oder GIFs fuer visuelle Aenderungen bei.
• Fuehren Sie vor dem Einreichen lokale Pruefungen durch (z. B. make check im Haupt-Repository).

Zitation

Der technische Bericht von StarVLA ist auf arXiv verfuegbar: arxiv.org/abs/2604.05014.

@misc{starvla,
      title={StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing},
      author={StarVLA Community},
      year={2026},
      eprint={2604.05014},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.RO},
      url={https://arxiv.org/abs/2604.05014},
}

Lizenz & Rebase-Hinweise

StarVLA wird unter der MIT-Lizenz veroeffentlicht, die kommerzielle Nutzung, Modifikation, Verteilung und private Nutzung erlaubt.

Beim Rebase von Upstream-StarVLA verwenden Sie beschreibende Commit-Nachrichten (z. B. chore: rebase from StarVLA) und behalten Sie mindestens die beiden letzten Upstream-Commits als separate Commits bei.