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Contribuir

  1. Reporta problemas primero: Abre un Issue. Si necesita aclaración, inicia una Discusión.
  2. Propón cambios: Abre un PR después de alinear el alcance y diseño a través de un Issue o una sincronización breve (Formulario de Cooperación).
  3. Desbloquéate: Usa el Formulario de Cooperación y únete a las horas de oficina (viernes por la tarde) para discusión en vivo.

Formulario de Cooperación: https://forms.gle/R4VvgiVveULibTCCA

  • Proporciona un resumen breve y enlace al Issue relacionado.
  • Incluye capturas de pantalla o GIFs para cambios visuales.
  • Ejecuta verificaciones locales antes de enviar (por ejemplo, make check en el repositorio principal).

El informe técnico de StarVLA está disponible en arXiv: arxiv.org/abs/2604.05014.

@misc{starvla,
title={StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing},
author={StarVLA Community},
year={2026},
eprint={2604.05014},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.RO},
url={https://arxiv.org/abs/2604.05014},
}

StarVLA se publica bajo la Licencia MIT, que permite uso comercial, modificación, distribución y uso privado.

Al hacer rebase desde el upstream de StarVLA, usa mensajes de commit descriptivos (por ejemplo, chore: rebase from StarVLA) y mantén al menos los dos últimos commits del upstream como separados.