Contribuer

Comment contribuer

1. Signalez d’abord les problemes : Ouvrez une Issue. Si une clarification est necessaire, lancez une Discussion.
2. Proposez des modifications : Ouvrez une PR apres avoir aligne le perimetre et la conception via une Issue ou une breve synchronisation (formulaire de cooperation).
3. Debloquez-vous : Utilisez le formulaire de cooperation et rejoignez les heures de permanence (vendredi apres-midi) pour une discussion en direct.

Formulaire de cooperation : https://forms.gle/R4VvgiVveULibTCCA

Checklist pour les PR

• Fournissez un resume court et un lien vers l’Issue associee.
• Incluez des captures d’ecran ou des GIF pour les modifications visuelles.
• Executez les verifications locales avant de soumettre (par exemple, make check dans le depot principal).

Citation

Le rapport technique de StarVLA est disponible sur arXiv : arxiv.org/abs/2604.05014.

@misc{starvla,
      title={StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing},
      author={StarVLA Community},
      year={2026},
      eprint={2604.05014},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.RO},
      url={https://arxiv.org/abs/2604.05014},
}

Licence et notes de rebase

StarVLA est publie sous la licence MIT, qui autorise l’utilisation commerciale, la modification, la distribution et l’utilisation privee.

Lors d’un rebase depuis le depot upstream StarVLA, utilisez des messages de commit descriptifs (par exemple, chore: rebase from StarVLA) et conservez au moins les deux derniers commits upstream separes.