贡献指南

如何参与

1. 先提 Issue：发现问题请先开 Issue，若需要更深入讨论可开启 Discussion。
2. 提交改动：在 Issue 或合作沟通确认范围后再提交 PR。
3. 获取支持：填写合作表单，周五下午有 office hours 可进行同步讨论。

合作表单： https://forms.gle/R4VvgiVveULibTCCA

PR 提交检查

• 给出简短摘要并关联 Issue。
• 涉及界面或文档展示的改动请附截图或 GIF。
• 提交前建议本地检查（主仓库可运行 make check）。

引用

StarVLA 技术报告已发布于 arXiv：arxiv.org/abs/2604.05014。

@misc{starvla,
      title={StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing},
      author={StarVLA Community},
      year={2026},
      eprint={2604.05014},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.RO},
      url={https://arxiv.org/abs/2604.05014},
}

许可与 Rebase 说明

StarVLA 采用 MIT License，可用于商业、修改、分发与私有使用。

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