🚀 クイックスタート
環境構築、動作確認、評価、トレーニングのワークフロー。
StarVLAは、Vision-Language Model(VLM)をVision-Language-Action(VLA)モデルに変換するためのモジュラーで柔軟なコードベースです。各コンポーネント(モデル、データ、トレーナー、設定、評価)は高凝集・低結合の設計原則に基づいており、プラグアンドプレイの研究と高速なイテレーションを可能にします。
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環境構築、動作確認、評価、トレーニングのワークフロー。
📖 プロジェクト概要
StarVLAの概要、現在の機能、主要リンク。
🧩 レゴ式設計
StarVLAのモジュラー設計原則。
🤖 モデルライブラリ
リリース済みモデルとファインチューニングのチェックポイント。
📚 よくある質問
設定、バックボーン、トレーニングに関するよくある質問。