貢献ガイド

貢献方法

1. まず問題を報告: Issueを作成してください。明確化が必要な場合は、Discussionを開始してください。
2. 変更を提案: IssueまたはCooperation Formでのスコープと設計の調整後に、PRを作成してください。
3. サポートを受ける: Cooperation Formを利用し、金曜午後のオフィスアワーに参加してライブディスカッションを行ってください。

Cooperation Form: https://forms.gle/R4VvgiVveULibTCCA

PRチェックリスト

• 簡単な要約と関連するIssueへのリンクを記載してください。
• UIに関する変更にはスクリーンショットまたはGIFを添付してください。
• 送信前にローカルチェックを実行してください（例: メインリポジトリで make check）。

引用

StarVLA技術レポートはarXivで公開されています： arxiv.org/abs/2604.05014。

@misc{starvla,
      title={StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing},
      author={StarVLA Community},
      year={2026},
      eprint={2604.05014},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.RO},
      url={https://arxiv.org/abs/2604.05014},
}

ライセンスとリベースに関する注意事項

StarVLAはMITライセンスの下でリリースされており、商用利用、改変、配布、私的利用が許可されています。

上流のStarVLAからリベースする際は、説明的なコミットメッセージ（例: chore: rebase from StarVLA）を使用し、少なくとも最新の2つの上流コミットを個別に保持してください。