🚀 빠른 시작
환경 설정, 빠른 검증, 평가 및 학습 워크플로우를 다룹니다.
StarVLA란 무엇인가요?
섹션 제목: “StarVLA란 무엇인가요?”StarVLA는 Vision-Language Model(VLM)을 Vision-Language-Action(VLA) 모델로 개발하기 위한 모듈형 코드베이스입니다. 모델, 데이터, 트레이너, 설정, 평가 등 각 구성 요소가 높은 응집도와 낮은 결합도를 갖도록 설계되어, 플러그 앤 플레이 방식의 연구와 빠른 반복 실험이 가능합니다.
문서 한눈에 보기
섹션 제목: “문서 한눈에 보기”📖 프로젝트 개요
StarVLA의 정의, 현재 지원 기능 및 주요 링크를 소개합니다.
🧩 레고 블록 설계
StarVLA의 모듈형 설계 원칙을 설명합니다.
🤖 모델 저장소
공개된 모델 및 파인튜닝 체크포인트를 확인합니다.
📚 자주 묻는 질문
설정, 백본 모델, 학습에 관한 일반적인 질문과 답변입니다.