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기여하기

  1. 먼저 이슈를 등록하세요: Issue를 생성합니다. 추가 설명이 필요한 경우 Discussion을 시작하세요.
  2. 변경 사항 제안: Issue 또는 짧은 미팅(협력 양식)을 통해 범위와 설계를 맞춘 후 PR을 생성하세요.
  3. 도움이 필요할 때: 협력 양식을 작성하고 금요일 오후 오피스 아워에 참여하여 실시간으로 논의하세요.

협력 양식: https://forms.gle/R4VvgiVveULibTCCA

  • 간단한 요약과 관련 Issue 링크를 포함하세요.
  • 시각적 변경 사항에는 스크린샷이나 GIF를 첨부하세요.
  • 제출 전 로컬 검사를 실행하세요(예: 메인 저장소에서 make check).

StarVLA 기술 보고서는 arXiv에서 확인할 수 있습니다: arxiv.org/abs/2604.05014.

@misc{starvla,
title={StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing},
author={StarVLA Community},
year={2026},
eprint={2604.05014},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.RO},
url={https://arxiv.org/abs/2604.05014},
}

라이선스 및 리베이스 참고사항

섹션 제목: “라이선스 및 리베이스 참고사항”

StarVLA는 MIT 라이선스로 배포되며, 상업적 사용, 수정, 배포 및 개인 사용이 허용됩니다.

상위 StarVLA에서 리베이스할 때는 설명적인 커밋 메시지를 사용하고(예: chore: rebase from StarVLA), 최소 최근 2개의 상위 커밋을 별도로 유지하세요.